A picanha pode ser cozinhada de diversas formas, sendo que as mais comuns são grelhada, na grelha ou espeto, ou assada no forno.
Quando assada no espeto, é servida em bifes cortados de forma a “descascar” a peça ainda no espeto. Há quem, no entanto, defenda que a peça não deve ser perfurada pelo espeto, uma vez que os sucos da carne podem sair com facilidade.
Se usar a grelha, coloque-a a cozinhar por 3 a 5 minutos, dependendo do gosto. Tempere apenas com sal, uns minutos antes de iniciar o processo.